python udsoncan 详解

udsoncan 是一个Python库，用于实现汽车统一诊断服务（Unified Diagnostic Services，UDS）协议。UDS是一种用于汽车诊断的标准化通信协议，它定义了一系列的服务和流程，用于ECU（电子控制单元）的诊断和通信。udsoncan 库支持通过CAN（Controller Area Network）和DoIP（Diagnostic over IP）等不同的传输层与ECU进行通信。

以下是udsoncan库的一些关键概念和组件：
1. 服务（Services）
UDS定义了一系列的服务，用于执行不同的诊断任务。这些服务包括但不限于：

读取故障码（ReadDTC）
清除故障码（ClearDTC）
ECU重置（ECUReset）
读取数据传输（ReadDataByIdentifier）
写入数据传输（WriteDataByIdentifier）

2. 客户端（Client）
udsoncan 提供了一个客户端类，用于创建UDS客户端实例，通过这个实例可以调用不同的UDS服务。

3. 连接（Connection）
连接是客户端与ECU之间通信的桥梁。udsoncan 支持多种类型的连接，包括基于CAN的连接和基于DoIP的连接。

4. 诊断消息（Diagnostic Messages）
UDS协议中的诊断消息包括请求（Request）和响应（Response）。请求消息是由客户端发送给ECU的，而响应消息是ECU返回给客户端的。

5. 会话（Session）
UDS定义了不同类型的会话，如默认会话、扩展会话和编程会话，每种会话都有不同的访问权限和功能。

6. 传输协议（Transport Protocol）
UDS可以运行在不同的传输协议之上，udsoncan 支持CAN和DoIP作为传输层。

示例代码：
以下是使用udsoncan库进行ECU重置的一个简单示例：

from udsoncan.client import Client
from udsoncan.connections import CANConnection
from udsoncan.services import ECUReset

# 创建CAN连接（假设CAN接口和位率已知）
can_connection = CANConnection(bus=0, bitrate=500000)

# 创建UDS客户端实例
with Client(can_connection) as client:
    # 调用ECU重置服务
    response = client.ecu_reset(ECUReset.ResetType.hardReset)
    
    # 检查响应
    if response.is_positive_response:
        print("ECU Reset successful.")
    else:
        print("ECU Reset failed:", response.service_specific_response)